Type(s) de contenu et mode(s) de consultation : Texte noté : électronique

Auteur(s) : Gu, Edward Y. L.  Voir les notices liées en tant qu'auteur
Gu, Edward Y L.  Voir les notices liées en tant qu'auteur

Titre(s) : A journey from robot to digital human [Texte électronique] : mathematical principles and applications with MATLAB programming / Edward Y. L. Gu.

Publication : Berlin : Springer, 2013

Description matérielle : 1 online resource (1 texte électronique (xxii, 585 pages))

Collection : Modeling and Optimization in Science and Technologies ; v.1

Note(s) : Titre de l'écran-titre (visionné le 30 septembre 2013). - Bibliogr
This book provides readers with a solid set of diversified and essential tools for the theoretical modeling and control of complex robotic systems, as well as for digital human modeling and realistic motion generation. Following a comprehensive introduction to the fundamentals of robotic kinematics, dynamics and control systems design, the author extends robotic modeling procedures and motion algorithms to a much higher-dimensional, larger scale and more sophisticated research area, namely digital human modeling. Most of the methods are illustrated by MATLAB codes and sample graphical visualizations, offering a unique closed loop between conceptual understanding and visualization. Readers are guided through practicing and creating 3D graphics for robot arms as well as digital human models in MATLAB, and through driving them for real-time animation. This work is intended to serve as a robotics textbook with an extension to digital human modeling for senior undergraduate and graduate engineering students. At the same time, it represents a comprehensive reference guide for all researchers, scientists and professionals eager to learn the fundamentals of robotic systems as well as the basic methods of digital human modeling and motion generation

Sujet(s) : MATLAB (logiciel)  Voir les notices liées en tant que sujet
Ingénierie  Voir les notices liées en tant que sujet
Simulation par ordinateur  Voir les notices liées en tant que sujet
Informatique  Voir les notices liées en tant que sujet

Indice(s) Dewey :  629.892 (23e éd.) = Robots  Voir les notices liées en tant que sujet

Identifiants, prix et caractéristiques : ISBN 9783642390470

Identifiant de la notice  : ark:/12148/cb44707360m

Notice n° :  FRBNF44707360 (notice reprise d'un réservoir extérieur)

Table des matières : Introduction to Robotics and Digital Human Modeling ; Mathematical Preliminaries ; Representations of Rigid Motion ; Redundant Robots and Hybrid-Chain Robotic Systems ; Digital Mock-Up and 3D Animation for Robot Arms ; Robotic Dynamics: Modeling and Formulations ; Control of Robotic Systems ; Digital Human Modeling: Kinematics and Statics ; Digital Mock-Up and 3D Animation for Robot Arms ; Robotic Dynamics: Modeling and Formulations ; Control of Robotic Systems ; Digital Human Modeling: Kinematics and Statics.