Type(s) de contenu et mode(s) de consultation : Texte noté : électronique

Auteur(s) : Wallgrün, Jan Oliver  Voir les notices liées en tant qu'auteur

Titre(s) : Hierarchical Voronoi graphs [Texte électronique] : spatial representation and reasoning for mobile robots / Jan Oliver Wallgrün

Publication : Heidelberg ; London : Springer, cop. 2010

Description matérielle : 1 ressource dématérialisée

Note(s) : Includes bibliographical references

Sujet(s) : Automates -- Dynamique  Voir les notices liées en tant que sujet
Robots mobiles -- Programmation  Voir les notices liées en tant que sujet
Voronoi, Polygones de  Voir les notices liées en tant que sujet
Infrastructures de données géographiques  Voir les notices liées en tant que sujet

Identifiants, prix et caractéristiques : ISBN 9783642103452

Identifiant de la notice  : ark:/12148/cb44699064b

Notice n° :  FRBNF44699064 (notice reprise d'un réservoir extérieur)

Table des matières : 1 ; Introduction --1.1 ; The Robot Mapping Problem --1.2 ; The Spatial Representation Perspective --1.3 ; The Uncertainty Handling Perspective --1.4 ; Combining Representation and Uncertainty Handling --1.5 ; Route Graphs Based on Generalized Voronoi Diagrams --1.6 ; Theses, Goals, and Contributions of This Book --1.7 ; Outline of This Book --2 ; Robot Mapping --2.1 ; A Spatial Model for What? --2.1.1 ; Navigation --2.1.2 ; Systematic Exploration --2.1.3 ; Communication --2.2 ; Correctness, Consistency, and Criteria --2.2.1 ; Extractability and Maintainability --2.2.2 ; Information Adequacy --2.2.3 ; Efficiency and Scalability --2.3 ; Spatial Representation and Organization --2.3.1 ; Basic Spatial Representation Approaches --2.3.2 ; Coordinate-Based Representations --2.3.3 ; Relational Representations --2.3.4 ; Organizational Forms --2.4 ; Uncertainty Handling Approaches --2.4.1 ; Incremental Approaches --2.4.2 ; Multi-pass Approaches --2.5 ; Conclusions --3 ; Voronoi-Based Spatial Representations --3.1 ; Vor