Type(s) de contenu et mode(s) de consultation : Texte noté : électronique

Auteur(s) : Bandyopadhyay, Bijnan  Voir les notices liées en tant qu'auteur

Titre(s) : Discrete-time sliding mode control [Texte électronique] : a multirate output feedback approach / B. Bandyopadhyay, S. Janardhanan

Publication : Berlin ; New York : Springer, cop. 2006

Description matérielle : 1 online resource (xv, 147 pages)

Collection : Lecture notes in control and information sciences ; 323

Note(s) : Includes bibliographical references (pages 139-143) and index
Sliding mode control is a simple and yet robust control technique, where the system states are made to confine to a selected subset. With the increasing use of computers and discrete-time samplers in controller implementation in the recent past, discrete-time systems and computer based control have become important topics. This monograph presents an output feedback sliding mode control philosophy which can be applied to almost all controllable and observable systems, while at the same time being simple enough as not to tax the computer too much. It is shown that the solution can be found in the synergy of the multirate output sampling concept and the concept of discrete-time sliding mode control

Autre(s) auteur(s) : Janardhanan, Sivaramakrishnan. Fonction indéterminée  Voir les notices liées en tant qu'auteur

Sujet(s) : Commande en mode glissant  Voir les notices liées en tant que sujet
Systèmes échantillonnés  Voir les notices liées en tant que sujet
Ingénierie  Voir les notices liées en tant que sujet

Indice(s) Dewey :  629.8 (23e éd.) = Technique de la commande automatique  Voir les notices liées en tant que sujet

Identifiants, prix et caractéristiques : ISBN 9783540315698

Identifiant de la notice  : ark:/12148/cb446856504

Notice n° :  FRBNF44685650 (notice reprise d'un réservoir extérieur)

Table des matières : Introduction ; Switching Function bases Multirate Output Feedback Sliding Mode Control ; Multirate Output Feedback based Discrete-time Sliding Mode in LTI systems with Uncertainty ; Multirate Output Feedback based Discrete-time Quasi-Sliding Mode Control of Time-Delay Systems ; Multirate Output Feedback Sliding Mode for Special Classes of Systems ; Discrete-time Terminal Sliding Mode: Concept ; Applications of Multirate Output Feedback Discrete-time Sliding Mode Control.