Notice bibliographique
- Notice
Type(s) de contenu et mode(s) de consultation : Texte noté : électronique
Auteur(s) : International Workshop on Robot Motion and Control (6 ; 2007 ; Bukowy Dworek, Poland)
International workshop on Robot motion and control (6 ; Bukowy Dworek, Pologne2007)
Titre(s) : Robot motion and control 2007 [Texte électronique] / Krzysztof Kozłowski (ed.)
Publication : London : Springer, cop. 2007
Description matérielle : 1 ressource dématérialisée
Collection : Lecture notes in control and information sciences ; 360
Note(s) : Includes bibliographical references
Autre(s) auteur(s) : Kozłowski, Krzysztof. Fonction indéterminée
Sujet(s) : Robots -- Mouvements
Genre ou forme : Actes de congrès
Indice(s) Dewey :
629.893 2 (23e éd.) = Robots automoteurs
Identifiants, prix et caractéristiques : ISBN 9781846289743
Identifiant de la notice : ark:/12148/cb446705524
Notice n° :
FRBNF44670552
(notice reprise d'un réservoir extérieur)
Table des matières : Control of nonholonomic systems ; Modelling and trajectory generation of lighter-than-air
aerial ; invited paper / Yasmina Bestaoui, Salim Hima ; Control of 3 DOF quadrotor
model / Tae Soo Kim, Karl Stol, Vojislav Kecman ; Internal model control-based adaptive
attitude tracking / Ahmed Al-Garni, Ayman Kassem, Muhammad Shafiq [and others] ;
Tracking control of automated guided vehicles / Lotfi Beji, Azgal Abichou ; VFO control
for mobile vehicles in the presence of skid phenomenon / Maciej Michalek ; Vision-based
control ; Vision-based dynamic velocity field generation for mobile robots / W. Medina-Melendez,
L. Fermin, J. Cappelletto [and others] ; Zoom control to compensate camera translation
within arobot egomotion estimation approach / Guilem Alenyá, Carme Torras ; Two-finger
grasping for vision assisted object manipulation / Umar Khan, Thomas Nierobisch, Frank
Hoffman ; Trajectory planning with control horizon based on narrow local occupancy
grid perception / Lluis Pac
