Notice de personne
- Notice
000 cx a22 45
001 FRBNF123276998
005 20230530
010 .. $a 0000000006518506 $2 VIAF $d 20130726
039 .. $o OPL $a 009162765
100 .. $a 19930811afrey50 ba0
101 .. $a fre
102 .. $a FR
103 .. $a 19550405
105 .. $a a
106 .. $a 1
120 .. $a b
200 .| $7 ba0yba0y $8 fre $9 0 $a Samson $b Claude $f 1955-....
300 0. $a Écrit aussi en anglais
300 0. $a Docteur-ingénieur (Rennes 1, 1980). - Docteur en sciences physiques, automatique (Rennes
1, 1983). - Directeur de recherche à l'INRIA, Institut national de recherche en informatique
et en automatique, Sophia Antipolis, Valbonne (en 1991)
801 .. $a FR $b FR-751131015 $c 20230530
810 .. $a Problèmes en identification et commande de systèmes dynamiques : commande adaptative
indirecte, synthèse et analyse de stabilité, algorithmes d'identification en treillis,
commande stable et robuste de robots manipulateurs / Claude Samson, 1983 [thèse] $a Robot control : the task function approach / Claude Samson, Michel Le Borgne, Bernard
Espiau, 1991
