Type(s) de contenu et mode(s) de consultation : Texte noté : électronique

Titre(s) : Human inspired dexterity in robotic manipulation [Texte électronique] / edited by Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada, Mitsunori Tada

Publication : London ; San Diego : Academic press, copyright 2018

Description matérielle : 1 ressource dématérialisée

Note(s) : Index
"Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation provides up-to-date research and information on how to imitate humans and realize robotic manipulation. Approaches from both software and hardware viewpoints are shown, with sections discussing, and highlighting, case studies that demonstrate how human manipulation techniques or skills can be transferred to robotic manipulation. From the hardware viewpoint, the book discusses important human hand structures that are key for robotic hand design and how they should be embedded for dexterous manipulation. This book is ideal for the research communities in robotics, mechatronics and automation.Investigates current research direction in robotic manipulation shows how human manipulation techniques and skills can be transferred to robotic manipulation identifies key human hand structures for robotic hand design and how they should be embedded in the robotic hand for dexterous manipulation"--Provided by publisher
La pagination de l'édition imprimée correspondante est de : X-207 p.

Autre(s) auteur(s) : Watanabe, Tetsuyou. Éditeur scientifique  Voir les notices liées en tant qu'auteur
Harada, Kensuke. Éditeur scientifique  Voir les notices liées en tant qu'auteur
Tada, Mitsunori. Éditeur scientifique  Voir les notices liées en tant qu'auteur

Sujet(s) : Robotique  Voir les notices liées en tant que sujet

Indice(s) Dewey :  629.893 3 (23e éd.) = Manipulateurs (robotique)  Voir les notices liées en tant que sujet

Identifiants, prix et caractéristiques : ISBN 9780128133859. - ISBN 0128133856. - ISBN 9780128133965 (erroné) (ePub ebook)

Identifiant de la notice  : ark:/12148/cb45810333j

Notice n° :  FRBNF45810333 (notice reprise d'un réservoir extérieur)

Table des matières : Background : ; Dexterity in Robotic Manipulation by Imitating Human Beings / / Tetsuyou ; ; Digital Hand : ; Interface Between the Robot Hand and Human Hand / / Makiko Kouchi, Mitsunori Tada ; ; Sensorimotor Learning of Dexterous Manipulation / / Qiushi Fu, Marco Santello ; ; Intuitive Control in Robotic Manipulation / / Jumpei Arata ; ; Modeling and Human Performance in Manipulating Parallel Flexible Objects / / Mikhail Svinin' [and three others] ; ; Approaching Human Hand Dexterity Through Highly Biomimetic Design / / Zhe Xu ; ; Hand Design : ; Hybrid Soft and Hard Structures Based on Human Fingertips for Dexterity / / Tetsuyou Watanabe ; ; Dynamic Manipulation Based on Thumb Opposability : ; Passivity-Based Blind Grasping and Manipulation / / Ryuta Ozawa, Ji-Hun Bae ; ; A Grasping and Manipulation Scheme That is Robust Against Time Delays of Sensing Information : ; An Application of a Controller Based on Finger-Thumb Opposability / / Kenji Tahara, Akihiro Kawamura ; ; Planning Dexterous Dual-Arm Manipulation / / Kensuke Harada ; ; Prospects of Further Dexterity in Robotic Manipulation by Imitating Human Beings / / Tetsuyou Watanabe.