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Type(s) de contenu et mode(s) de consultation : Texte noté. Image fixe : sans médiation

Auteur(s) : Adouane, Lounis  Voir les notices liées en tant qu'auteur

Titre(s) : Autonomous vehicle navigation [Texte imprimé] : from behavioral to hybrid multi-controller architectures / Lounis Adouane,...

Publication : Boca Raton : CRC press, cop. 2016

Description matérielle : 1 vol. (XXXI-228 p.) : ill. en coul. ; 24 cm

Comprend : Chapter 1. Global concepts/challenges related to the control of intelligent mobile robots ; chapter 2. Autonomous navigation in cluttered environments ; chapter 3. Hybrid[subscript CD](continuous/discrete) multi-controller architectures ; chapter 4. Hybrid[subscript RC] (reactive/cognitive) and homogeneous control architecture based on PELC ; chapter 5. Flexible and reliable autonomous vehicle navigation using optimal waypoints configuration ; chapter 6. Cooperative control of multi-robot systems.

Note(s) : Bibliogr. p. 193-214


Sujet(s) : Automobiles -- Moteurs -- Systèmes de commande  Voir les notices liées en tant que sujet

Indice(s) Dewey :  629.893 2 (23e éd.)  Voir les notices liées en tant que sujet


Identifiants, prix et caractéristiques : ISBN 978-1-4987-1558-4. - ISBN 1-4987-1558-3 (rel.). - ISBN 978-1-4987-1559-1 (erroné). - ISBN 1-4987-1559-1 (erroné)

Identifiant de la notice  : ark:/12148/cb45073743j

Notice n° :  FRBNF45073743 (notice reprise d'un réservoir extérieur)



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Tolbiac - Rez-de-jardin - libre-accès - Sciences et techniques - Salle S - Sciences de l'ingénieur 

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629.89 ADOU a
support : livre