Notice bibliographique

Notice

Type(s) de contenu et mode(s) de consultation : Texte noté : électronique

Auteur(s) : International conference on cable-driven parallel robots (03 ; 2017 ; Quebec, Canada) Voir les notices liées en tant qu'auteur

Titre(s) : Cable-driven parallel robots [Texte électronique] : proceedings of the third International conference on cable-driven parallel robots / Clément Gosselin... [et al.] editors

Description matérielle : 1 ressource dématérialisée

Collection : Mechanisms and machine science, ISSN 2211-0992 ; volume 53

Lien à la collection : Mechanisms and machine science (Online)

Note(s) : This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots: Classification Kinematics, Workspace and Singularity Analysis Statics and Dynamics Cable Modeling Control and Calibration Design Methodology Hardware Development Experimental Evaluation Prototypes, Application Reports and new Application concepts
La pagination de l'édition imprimée correspondante est de : XII-416 p.

Sujet(s) : Robots -- Systèmes de commande Voir les notices liées en tant que sujet

Indice(s) Dewey : 629.892 (23e éd.) = Robots Voir les notices liées en tant que sujet

Identifiants, prix et caractéristiques : ISBN 9783319614311. - ISBN 3319614312. - ISBN 9783319614304 (erroné)

Identifiant de la notice : ark:/12148/cb455385317

Notice n° : FRBNF45538531 (notice reprise d'un réservoir extérieur)

Table des matières : From the content:The forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables ; An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects ; On the Improvement of Cable Collision Detection Algorithms ; Experimental determination of the accuracy of a three-dof cable-suspended parallel robot performing dynamic trajectories.